Fundat el 1982 a partir de les donacions realitzades per Joan Mesquida i la seva esposa Aina Ferrando. Durant gairebé dues dècades va estar instal·lat a la seu de l'Ajuntament de Porreres, fins que el 2002 va passar a ocupar l'antic edifici de l'Hospital  al carrer d’Agustí Font, posseeix en l’actualitat més de 300 obres d’art entre pintura, escultura, ceràmica, dibuix i obra gràfica.Anualment i durant les festes de Sant Roc, es van rebent obres donades pels artistes, galeries i particulars. Malgrat això, no fou fins el 1985 quan es creà una comissió assessora i l’any posterior quedava inaugurat oficialment el Museu que durant molts anys va estar ubicat a l’edifici de l’Ajuntament de Porreres. 

A l’any 2002, la col•lecció fou traslladada a la seva ubicació actual on compta amb unes instal•lacions on hi ha el fons permanent i sales per mostres itinerants.

Aquest conjunt representa una de les més completes col•leccions d’art contemporani de prestigiosos autors nacionals i estrangers que poden contemplar-se a Mallorca, resaltant Cándido Ballester, Dionís Bennàssar, Jim Bird, Remigia Caubet, Coll Bardolet, Dalí, Macedowski, Pilar Montaner de Sureda, Pere Pujol, Riera Ferrari i Tarrassó, entre molts d’altres.